Vector2

表示二维空间中的向量，仅表示方向

父级数据结构

Vector2 出现在 Grid 消息数据结构中。

数据结构

字段	类型	描述
x	float64	x 坐标长度
y	float64	y 坐标长度

参考实现

可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：

编码	数据结构
ROS 1	foxglove_msgs/Vector2
ROS 2	foxglove_msgs/msg/Vector2
JSON	foxglove.Vector2
Protobuf	foxglove.Vector2
FlatBuffers	foxglove.Vector2
OMG IDL	foxglove::Vector2

您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。