圆形标注

在二维图像上的圆形标注。

父级架构

CircleAnnotation 出现在 ImageAnnotations 消息模式中。

字段定义

字段名	类型	描述
timestamp	time	圆形的时间戳
position	Point 2	圆心在图像中的二维像素坐标位置
diameter	float64	圆的直径（单位：像素）
thickness	float64	线条粗细（单位：像素）
fill_color	color	填充颜色
outline_color	color	边框颜色

position

该坐标系以图像左上角像素的左上角为原点。

参考

coScene 的架构类型（schemas）是与框架无关的，可以使用任何受支持的消息编码格式来实现。

编码格式	Schema 名称
ROS 1	foxglove_msgs/CircleAnnotation
ROS 2	foxglove_msgs/msg/CircleAnnotation
JSON	foxglove.CircleAnnotation
Protobuf	foxglove.CircleAnnotation
FlatBuffers	foxglove.CircleAnnotation
OMG IDL	foxglove::CircleAnnotation

注意：必须使用上述指定的 schema 名称，coScene 才能正确识别。