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通用资源存储

在刻行时空平台中,常见的机器人数据通常存储在项目记录中。

在实际使用过程中,某些信息可能需要被多个实体或数据共享,例如项目说明文档、地图文件、URDF 文件、TF 配置、布局文件等。这些信息可以存储在通用资源存储中,供多个实体或数据共享使用。

通用资源存储提供了一个便捷的存储空间,支持多个实体或数据共享使用。您可以在任意项目中找到【通用资源】功能,上传所需的文件。

通用资源存储

常见的使用场景包括:在可视化中引用共享的 URDF 文件,将项目说明文档上传到通用资源等。